試したこと、学んだこと。
小さな発見も、試行錯誤も。開発とものづくりの技術ノート。
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ラズパイのNodeでポテンショメータを読み取る(B10K+ADS7830)
前回の記事では、ラズパイを Web から制御して L チカするところまで出来ました。

ラズパイ上のNode.jsでLEDチカチカする
折角Linuxが動くのでpythonではなく慣れてるnode.jsでLチカしてみます。Next.jsで軽くサーバーを立てて、Web画面からLEDの切り替えをできるようにするところをゴールとします。

Anycubic Vyper でフィラメントが出てこなくなる問題発生
届いたばかりの Anycubic Vyper。

3Dプリンター Anycubic Vyper 導入!
一家に一台 3D プリンターの時代はいつか来るんだろうか等と考えながら前から興味があった 3D プリンター。

ラズパイを画面無しでセットアップしてVSCodeからWi-FiでRemote Developmentする
半年ぶりの更新です。それだけ普通に仕事があるということなのでいい事です。

Unityでコンポーネント調整後にモデルだけ一瞬で差し替える方法。
Unity で外部モデル(例えば blender から glTF 形式で出力したもの)を取り込むと、Prefab 形式でインポートされます。その Prefab に剛体やらジョイントでリグを仕込んでいくことはよくあると思います。

Blenderプラグインで複数マテリアルのハイポリからローポリに一括ベイクしてglTF出力
ハイポリ複数オブジェクト&複数マテリアルを、PBR マテリアル用テクスチャ(glTF 出力用ローポリオブジェクト)に一括ベイクするアドオンを作ってみました。
Unity ⌘
ml-agentsのstepとframeの関係がよく分からなかったので調べてみた。
結論

強化学習による自動運転AIを、ML-AgentsのRayPerceptionSensor3Dで作成
以前、箱を追いかけるボールのAIを作りました。
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