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JOURNAL / LEARN IN PUBLIC

試したこと、学んだこと。

小さな発見も、試行錯誤も。開発とものづくりの技術ノート。

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ラズパイのNodeでポテンショメータを読み取る(B10K+ADS7830)

ラズパイのNodeでポテンショメータを読み取る(B10K+ADS7830)

前回の記事では、ラズパイを Web から制御して L チカするところまで出来ました。

Raspberry Pi
ラズパイ上のNode.jsでLEDチカチカする

ラズパイ上のNode.jsでLEDチカチカする

折角Linuxが動くのでpythonではなく慣れてるnode.jsでLチカしてみます。Next.jsで軽くサーバーを立てて、Web画面からLEDの切り替えをできるようにするところをゴールとします。

Raspberry Pi
Anycubic Vyper でフィラメントが出てこなくなる問題発生

Anycubic Vyper でフィラメントが出てこなくなる問題発生

届いたばかりの Anycubic Vyper。

3Dプリンター
3Dプリンター Anycubic Vyper 導入!

3Dプリンター Anycubic Vyper 導入!

一家に一台 3D プリンターの時代はいつか来るんだろうか等と考えながら前から興味があった 3D プリンター。

3Dプリンター
ラズパイを画面無しでセットアップしてVSCodeからWi-FiでRemote Developmentする

ラズパイを画面無しでセットアップしてVSCodeからWi-FiでRemote Developmentする

半年ぶりの更新です。それだけ普通に仕事があるということなのでいい事です。

Raspberry Pi
Unityでコンポーネント調整後にモデルだけ一瞬で差し替える方法。

Unityでコンポーネント調整後にモデルだけ一瞬で差し替える方法。

Unity で外部モデル(例えば blender から glTF 形式で出力したもの)を取り込むと、Prefab 形式でインポートされます。その Prefab に剛体やらジョイントでリグを仕込んでいくことはよくあると思います。

Unity
Blenderプラグインで複数マテリアルのハイポリからローポリに一括ベイクしてglTF出力

Blenderプラグインで複数マテリアルのハイポリからローポリに一括ベイクしてglTF出力

ハイポリ複数オブジェクト&複数マテリアルを、PBR マテリアル用テクスチャ(glTF 出力用ローポリオブジェクト)に一括ベイクするアドオンを作ってみました。

BlenderUnity
Unity ⌘

ml-agentsのstepとframeの関係がよく分からなかったので調べてみた。

結論

UnityML-AgentsDeep Learning
強化学習による自動運転AIを、ML-AgentsのRayPerceptionSensor3Dで作成

強化学習による自動運転AIを、ML-AgentsのRayPerceptionSensor3Dで作成

以前、箱を追いかけるボールのAIを作りました。

UnityML-AgentsDeep Learning